El método integral de diagnóstico espectral para la detección de fallos en los mecanismos de giro de grúas —desarrollado de manera innovadora por WTAU— aborda la investigación técnica fundamental desde la perspectiva de la integración multidimensional y el análisis de datos de prueba, con el objetivo de garantizar la seguridad operativa de las grúas. Centrándose específicamente en el análisis de los datos de vibración generados durante el funcionamiento de las grúas a velocidad variable, la empresa ha desarrollado los correspondientes algoritmos de análisis multidimensional, algoritmos generalizados de análisis de datos dinámicos y algoritmos de extracción de características de fallos.
Este conjunto de herramientas algorítmicas —desarrollado específicamente para abordar la complejidad de los espectros de fallos integrales— integra diversos métodos de análisis en el dominio tiempo-frecuencia para sustentar una plataforma robusta de análisis de datos. Permite el análisis de datos de amplio espectro y baja frecuencia, el análisis de datos dinámicos y la extracción de características de fallos no lineales y no estacionarias, así como el diagnóstico y la predicción de fallos. Este conjunto de herramientas es ampliamente aplicable a todo tipo de grúas.
Aprovechando técnicas innovadoras de diagnóstico de fallos fundamentadas en los mecanismos de fallo de los equipos, el sistema realiza diagnósticos relativos al tipo, la ubicación, la gravedad y la tendencia de las fallas. Además de brindar soporte a diagnósticos automatizados de alerta temprana, incorpora algoritmos de aumento de datos que permiten un análisis exhaustivo de diversas fallas en las grúas, manteniendo al mismo tiempo la compatibilidad con una amplia gama de algoritmos para facilitar la minería de datos profunda (deep data mining) sobre el *big data* relacionado con las grúas.
El Sistema en Línea WTAU de Diagnóstico y Análisis Multidimensional de Fallos para Mecanismos de Giro de Grúas abarca tres categorías funcionales principales:
1. Diagnóstico Clásico: Análisis en el dominio del tiempo y análisis en el dominio de la frecuencia. Estos métodos clásicos de análisis de señales —que históricamente han desempeñado un papel fundamental en el análisis de fallos de la maquinaria rotativa— se basan en las transformadas de Fourier y son aplicables a señales estacionarias.
2. Diagnóstico de Precisión: Utilización de métodos de análisis tiempo-frecuencia —específicamente técnicas modernas de análisis espectral, tales como el filtrado y la demodulación basados en el análisis de *wavelets* (lineal) y la distribución de Wigner (no lineal), la demodulación adaptativa de alta frecuencia, los espectros de intensidad y los espectros compuestos— para identificar señales específicas (p. ej., sinusoides de corta duración y pulsos con modulación de frecuencia lineal) y extraer eficazmente las características de las fallas.
3. Diagnóstico Inteligente: Un método de espectro de órdenes desarrollado de forma independiente, basado en la distribución pseudo-Wigner suavizada, capaz de ajustar de manera adaptativa la resolución de órdenes. Entre sus características se incluyen una función de autoaprendizaje para los umbrales de alarma bajo carga variable y capacidades inteligentes de alerta temprana.
